Fix Roborock wake timing, update kontekst.txt

- Roborock: wait for vacuum+battery != unknown/unavailable (2min timeout)
- Roborock: recompute variables AFTER wait_template, not at trigger time
- Roborock: block start if vacuum in error state (e.g. dock water refill)
- kontekst.txt: add device/integration details (TTS, garage, Roborock, Shelly, etc.)

include/automations/open_garage_when_car_arrives.yaml

@@ -2,7 +2,8 @@
   alias: Garage auto Claus
   description: >
     Åbn garage ved ankomst i bil, luk ved afrejse.
-    Trigger på både telefon og bil-tracker for at fange begge signaler.
+    Bruger input_boolean.left_home_by_car til at huske at afrejsen var i bil,
+    så ankomst-logikken ikke afhænger af at Tesla-trackeren opdaterer hurtigt.
 
   trigger:
     # Telefon ankommer hjem (debounce 10s mod GPS-flimmer)
@@ -13,11 +14,11 @@
         seconds: 10
       id: arriving
 
-    # Bil ankommer hjem (fanger tilfælde hvor telefon allerede var "home" via WiFi)
+    # Bil ankommer hjem (backup hvis telefon allerede var "home" via WiFi)
     - platform: state
       entity_id: device_tracker.snowywhite_location_tracker
       to: "home"
-      id: arriving
+      id: car_arriving
 
     # Telefon forlader hjemmet (debounce 10s mod GPS-flimmer)
     - platform: state
@@ -35,7 +36,7 @@
   action:
     - choose:
 
-        # ÅBN: garage lukket + telefon hjemme + bil netop ankommet
+        # ÅBN via telefon: garage lukket + forlod hjemmet i bil
         - conditions:
             - condition: trigger
               id: arriving
@@ -44,31 +45,54 @@
               entity_id: binary_sensor.garageport
               state: "off"
 
-            # Telefon skal være hjemme
+            # Vi ved at brugeren kørte hjemmefra
             - condition: state
-              entity_id: device_tracker.claus_iphone_15pro
-              state: "home"
-
-            # Bil skal være hjemme
-            - condition: state
-              entity_id: device_tracker.snowywhite_location_tracker
-              state: "home"
-
-            # Bilen skal have skiftet til "home" for nylig (< 5 min)
-            # Forhindrer åbning hvis du går hjem og bilen allerede stod i garagen
-            - condition: template
-              value_template: >
-                {{ (now() - states.device_tracker.snowywhite_location_tracker.last_changed).total_seconds() < 300 }}
+              entity_id: input_boolean.left_home_by_car
+              state: "on"
 
           sequence:
             - service: cover.toggle
               target:
                 entity_id: cover.anne
 
+            - service: input_boolean.turn_off
+              target:
+                entity_id: input_boolean.left_home_by_car
+
             - service: notify.mobile_app_claus_iphone_15pro
               data:
                 message: "Garage åbnet (ankomst i bil)"
 
+        # ÅBN via bil-tracker: telefon allerede hjemme + forlod i bil
+        - conditions:
+            - condition: trigger
+              id: car_arriving
+
+            - condition: state
+              entity_id: binary_sensor.garageport
+              state: "off"
+
+            - condition: state
+              entity_id: device_tracker.claus_iphone_15pro
+              state: "home"
+
+            - condition: state
+              entity_id: input_boolean.left_home_by_car
+              state: "on"
+
+          sequence:
+            - service: cover.toggle
+              target:
+                entity_id: cover.anne
+
+            - service: input_boolean.turn_off
+              target:
+                entity_id: input_boolean.left_home_by_car
+
+            - service: notify.mobile_app_claus_iphone_15pro
+              data:
+                message: "Garage åbnet (bil-tracker ankomst)"
+
         # LUK: garage åben + forlader hjemmet + bil kører
         - conditions:
             - condition: trigger
@@ -78,12 +102,17 @@
               entity_id: binary_sensor.garageport
               state: "on"
 
-            # Bil skal faktisk have fart (> 0), ikke bare "speed eksisterer"
+            # Bil skal faktisk have fart (> 0)
             - condition: template
               value_template: >
                 {{ (state_attr('device_tracker.snowywhite_location_tracker', 'speed') | float(0)) > 0 }}
 
           sequence:
+            # Markér at vi kørte hjemmefra (bruges ved ankomst)
+            - service: input_boolean.turn_on
+              target:
+                entity_id: input_boolean.left_home_by_car
+
             - delay: "00:00:30"
 
             # Dobbelttjek at garagen stadig er åben efter forsinkelsen

include/automations/roborock.yaml

@@ -52,20 +52,25 @@
       for: "00:05:00"
 
   variables:
-    roborock_family_away: "{{ is_state('binary_sensor.family_presence', 'off') }}"
-    roborock_auto_runs: "{{ states('input_number.roborock_auto_runs_today') | int(0) }}"
-    roborock_is_cleaning: "{{ is_state('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'cleaning') }}"
-    roborock_battery: "{{ states('sensor.roborock_s8_pro_ultra_batteri') | int(0) }}"
-    roborock_state: "{{ states('vacuum.roborock_s8_pro_ultra') }}"
-    roborock_status: "{{ state_attr('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'status') | default('ukendt', true) }}"
-    roborock_error: "{{ state_attr('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'error') | default('ingen', true) }}"
     roborock_cleaned_area: "{{ state_attr('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'cleaned_area') | default('ukendt', true) }}"
     roborock_cleaning_time: "{{ state_attr('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'cleaning_time') | default('ukendt', true) }}"
 
   action:
     # Vent til Roborock er vækket og rapporterer tilstand
-    - wait_template: "{{ states('sensor.roborock_s8_pro_ultra_batteri') != 'unknown' }}"
-      timeout: "00:00:30"
+    - wait_template: >
+        {{ states('vacuum.roborock_s8_pro_ultra') not in ['unknown', 'unavailable']
+           and states('sensor.roborock_s8_pro_ultra_batteri') not in ['unknown', 'unavailable'] }}
+      timeout: "00:02:00"
+
+    # Genberegn variabler EFTER Roborock er vågnet
+    - variables:
+        roborock_family_away: "{{ is_state('binary_sensor.family_presence', 'off') }}"
+        roborock_auto_runs: "{{ states('input_number.roborock_auto_runs_today') | int(0) }}"
+        roborock_is_cleaning: "{{ is_state('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'cleaning') }}"
+        roborock_battery: "{{ states('sensor.roborock_s8_pro_ultra_batteri') | int(0) }}"
+        roborock_state: "{{ states('vacuum.roborock_s8_pro_ultra') }}"
+        roborock_status: "{{ state_attr('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'status') | default('ukendt', true) }}"
+        roborock_error: "{{ state_attr('vacuum.roborock_s8_pro_ultra', 'error') | default('ingen', true) }}"
 
     - choose:
         - conditions:
@@ -75,6 +80,7 @@
                   roborock_family_away
                   and roborock_auto_runs < 2
                   and not roborock_is_cleaning
+                  and roborock_state not in ['error', 'unknown', 'unavailable']
                   and roborock_battery > 20
                 }}
           sequence:
@@ -129,6 +135,7 @@
               Familie hjemme: {{ not roborock_family_away }}.
               Auto-kørsler i dag: {{ roborock_auto_runs }}.
               Kører allerede: {{ roborock_is_cleaning }}.
+              State: {{ roborock_state }}.
               Batteri: {{ roborock_battery }}%.
 
 

include/input/boolean/garage.yaml

@@ -0,0 +1,4 @@
+left_home_by_car:
+  name: Forlod hjemmet i bil
+  icon: mdi:car
+  initial: false

kontekst.txt

@@ -1,31 +1,47 @@
 Jeg arbejder med Home Assistant version 2026.3.3.
 
-Min konfiguration er 100% YAML-baseret og opdelt via !include_dir_merge_* og !include i en struktureret mappestruktur (templates, sensors, automations, binary_sensors, input_*, osv.). Jeg forventer løsninger, der respekterer denne opdeling og er direkte kompatible med en splittet konfiguration.
+Min konfiguration er 100% YAML-baseret og opdelt via !include_dir_merge_* og !include i en struktureret mappestruktur (templates, sensors, automations, binary_sensors, input_*, osv.). Jeg forventer loesninger, der respekterer denne opdeling og er direkte kompatible med en splittet konfiguration.
 
-Jeg bruger standard Lovelace (YAML mode) – ikke UI editor og ikke Dwains Dashboard. Alle dashboards skal derfor leveres som valid Lovelace YAML.
+Jeg bruger standard Lovelace (YAML mode) - ikke UI editor og ikke Dwains Dashboard. Alle dashboards skal derfor leveres som valid Lovelace YAML.
 
-Antag følgende:
+Antag foelgende:
 - Jeg er erfaren HA-bruger
-- Jeg ønsker robuste, produktionsegnet løsninger
-- Jeg prioriterer stabilitet over “smart hacks”
-- Jeg vil undgå unknown/unavailable states og template-fejl
-- Jeg vil have korrekt datatype-håndtering (float/int/string)
+- Jeg oensker robuste, produktionsegnet loesninger
+- Jeg prioriterer stabilitet over "smart hacks"
+- Jeg vil undgaa unknown/unavailable states og template-fejl
+- Jeg vil have korrekt datatype-haandtering (float/int/string)
 - Jeg vil minimere race conditions og edge cases
 
-Når du svarer:
+Naar du svarer:
 - Giv altid copy-paste klar YAML
 - Indiker hvor filer skal placeres (fx include/sensors/xxx.yaml)
-- Brug defensive templates (default værdier, checks for unknown/unavailable)
-- Undgå deprecated eller UI-only features
-- Optimer for performance (undgå unødvendige loops / tunge templates)
-- Forklar kort hvorfor løsningen er korrekt – men vær præcis og teknisk
+- Brug defensive templates (default vaerdier, checks for unknown/unavailable)
+- Undgaa deprecated eller UI-only features
+- Optimer for performance (undgaa unoedvendige loops / tunge templates)
+- Forklar kort hvorfor loesningen er korrekt - men vaer praecis og teknisk
 
 Hvis relevant:
-- Foreslå forbedringer i arkitektur (ikke kun fixes)
-- Identificér potentielle fejl før de opstår
-- Prioritér simplicity + robustness over kompleksitet
+- Foreslaa forbedringer i arkitektur (ikke kun fixes)
+- Identificer potentielle fejl foer de opstaar
+- Prioriter simplicity + robustness over kompleksitet
 
-Kort sagt: agér som en Home Assistant arkitekt/debugger og optimer min opsætning.
+Kort sagt: ager som en Home Assistant arkitekt/debugger og optimer min opsaetning.
 
 Skriv en commit besked som jeg kan bruge til git.
 
+Vigtige detaljer om min opsaetning:
+- Docker-baseret Home Assistant, config paa /Volumes/homeassistant
+- MQTT broker: 10.0.0.142:1883 (bruges af Shelly-enheder)
+- Tesla (Snowywhite): device_tracker.snowywhite_location_tracker, sensor.snowywhite_battery, m.fl.
+- TTS: Brug tts.speak med tts.google_ai_tts (IKKE google_translate - den provider findes ikke)
+- Garage: cover.anne (GoGoGate2) + binary_sensor.garageport (rigtig sensor, GoGoGate2 sensor er upaalidelig)
+  - Brug altid cover.toggle (ikke open/close) da GoGoGate2 ikke kender sin tilstand
+  - input_boolean.left_home_by_car bruges til at tracke om afrejse var i bil
+- Roborock S8 Pro Ultra: vacuum.roborock_s8_pro_ultra
+  - Sover ofte - vent paa state != unknown/unavailable foer brug af variabler
+  - Beregn variabler EFTER wait_template, ikke ved trigger-tidspunkt
+  - Tjek for error-state (fx dock-fejl) inden start
+- Shelly Button 1 enheder via MQTT: fordoer (C45BBE6A5696), bagdoer (98CDAC1E5F42)
+- Telefoner: notify.mobile_app_claus_iphone_15pro, notify.mobile_app_annes_iphone_14_pro
+- Sonos hoejtalere: media_player.alrum, media_player.lille_badevaerelse, m.fl.
+- Git repo: gitea.anneclaus.synology.me (SSH)